Нажать клавишу O при наведённом на вьюпорт курсоре, в появившемся окне, в закладке Visibility выбрать Show Pivots и Show Centers на Selected или All. Пивоты и центры будут отображены.
Или назать на шестеренку вверху справа каждого окна обзора и выбрать нужные параметры