Оси стали складываться, как вернуть начальные параметры?

Это Gimbal Lock.
Alt+A Включит Auto Action Center. В этом режиме как бы не крутили, круги будут оставаться ориентированны по мировым координатим.
Alt+X Включит Local Action Center. В этом режиме ориентация кругов будет прицеплена к объекту.
Так же можно просто отжать галку Gimbal во вкладке Transform в настройках инструмента (Левая панель). Режим будет аналогичный Local Action Center.
Но нужно учесть что анимировать так нельзя, потому что не контролируются какие каналы какие значения получают.
Разумеется все это про объектный режим (режим выделения Item).