Нужно перейти в режим выделения Item (5), выбрать нужный обьект и применить команду
Edit - Center to Bounding Box
Edit - Pivot to Bounding Box
Также могут помочь манипуляции с WorkPlane и командами To Work Plane Position и To Work Plane Rotation во вкладке Setup
Так же есть тулза Maze и в ней команды:
Center to Celection
Pivot to Celection